本文標題："采用電子儀器測量玻璃切片分析顯微鏡"
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采用電子儀器測量玻璃切片分析顯微鏡
裝片／卸片自動機
(1)設備概況
此種設備能在三維空間工作，配備有電子測量及計算機控制系統
，采用電子儀器測量玻璃的規格、總厚度，并用計算機控制裝片及卸
片操作，實現玻璃架的最佳堆放及最有效利用。其旋轉體的回轉運動
，工作臂的前進、后退及升降運動，吸盤的工作等均由計算機控制。
該機的吸盤架鉸接于工作臂的前端，并設有氣缸及壓縮空氣系統
專司吸盤架的前傾及后仰。吸盤架上裝有6個吸盤，各有一氣缸驅動吸
盤作前進及后退運動。在生產線的首端或末端，可放置3～4個玻璃架
或包裝箱。人工輸入程序后，裝片／卸片自動機按所編程序從其中一
個玻璃架或包裝箱中一片一片地取出指定片數的玻璃片放到生產線上
，或從生產線上取下指定片數的產品并卸到指定的玻璃架或包裝箱中
(1)立式吸盤裝片機
①設備概況
立式吸盤裝片機由立式氣墊板、吸盤架、工作臂及其傳動系統、
測量調整裝置、帶式輸送機及其傳動系統組成。
該機的吸盤架上裝有一排橡膠真空吸盤，并支承在工作臂端部的
兩組鉸軸上。工作臂裝在立柱上，并由傳動系統驅動，可帶動吸盤架
在一定范圍內作三維空間運動。吸盤架的下部裝有測量調整裝置，帶
式輸送機的立式氣墊板靠在型鋼架上。型鋼架上還裝有輸送帶，并由
紡錘形傳動系統驅動。
此種裝片機可實現在玻璃架、運輸車及打開的木箱中卸玻璃片的
功能。平時，本機的真空吸盤停在立式氣墊板的同一立面上。裝玻璃
片時，工作臂帶動吸盤架使真空吸盤向玻璃架靠攏；此時測量調整裝
置測量玻璃架上第一片玻璃的大小及與真空吸盤的距離，然后調整真
空吸盤運動的方向及距離，使吸盤在吸取玻璃片的最佳位置上停住；
吸住玻璃片后提起吸盤架并使吸盤架后退，直至將玻璃片運至帶式輸
送機的上方；工作臂上的氣缸將吸盤架的角度調整至與立式氣墊板的
角度一致，然后真空吸盤停止抽氣并向盤內充氣，玻璃片自真空吸盤
落至帶式輸送機上，并由此機輸送至下一設備。
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